简介： 本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体公开了一种基于TOF摄像模组的防疲劳驾驶方法，分别用第一TOF摄像头模组和第二TOF摄像头模组构建侧向检测模型和正向检测模型，通过确定用于参照的侧向特征面和正向特征面，对驾驶员在行驶过程中的侧向特征面和正向特征面进行检测和计算，当满足预设的预警条件时进行报警提示。本发明的有益效果在于，能够弥补图像处理方式中摄像头在夜间或者光线较暗情况下对驾驶员监测失效的不足，利用有效且可行的数学模型通过机器学习的算法判定车主是否疲劳，而且不受环境光线的影响，准确性较高，且采用非接触式检测方法，实用性较高，且可以有效地降低因疲劳驾驶带来的交通事故，减小由此带来的财产损失。