简介： 本申请中控制方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质中，方法包括：在检测到大气压力传感器失效的情况下，获取预设压力值以作为目标大气压力值，预设压力值根据预设海拔范围对应的大气压力范围确定；及根据采集的真空压力值和目标大气压力值确定检测真空度，并根据检测真空度控制真空泵工作，以使得检测真空度达到第一预设真空度，在检测真空度达到第一预设真空度的情况下，真空助力器的实际真空度大于预设的安全真空度。由于预设压力值根据预设海拔范围对应的大气压力范围确定，使得真空度达到第一预设真空度的情况下，不同海拔下车辆的实际真空度均能够大于满足安全需求的安全真空度，为车辆提供足够的制动力，提高了车辆的安全性。