简介： 本申请公开了一种多目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质。具体包括：获取待测路段内的图像信息和雷达信息；根据图像信息、雷达信息和预设的置信度门限，利用预设的多目标检测算法，确定第一多目标检测信息；利用预设的第一关联算法，关联第一多目标检测信息和雷达信息，得到第一多目标关联信息；利用预设的第二关联算法，关联所述第一多目标关联信息、第一目标跟踪信息和第二目标跟踪信息，得到待测路段内的目标交通信息。根据本申请实施例，可以有效减少单一传感器失效引发的漏检等问题，提升多目标检测的性能，进而保证目标跟踪性能。