简介： 本实用新型公开了一种辅助驾驶域控制器。该域控制器包括四个功能域模块：视频图像域模块，传感器融合域模块，安全态势分析域模块及安全控制域模块；视频图像域模块分别与传感器融合域模块、安全态势分析域模块和安全控制域模块相连；传感器融合域模块分别与安全态势分析域模块和安全控制域模块相连；安全态势分析域模块与安全控制域模块相连；安全控制域模块，用于接收安全控制信号和报警信号，根据安全控制信号执行控制操作；根据报警信号执行报警操作。上述辅助驾驶域控制器，各功能域模块独立运行，可以避免控制器整体失效，从而提高辅助驾驶的可靠性。