简介： 本发明涉及一种电动车，包括：车架；前轮，安装在车架的前端；两个后轮，安装在车架的后端；两个电机，与两个后轮一一对应地驱动连接；空间角度传感器；控制器，与两个电机和空间角度传感器电连接，根据空间角度传感器检测到的电动车的行驶方向和电动机的方向盘的角度分别控制两个电机的运动。本发明采用控制器单独控制每个后轮的运动，取消所有用于传动和转向的主轴，车轮相互之间没有机械动力传递机构。因此，不会受到现有技术中的因机械结构限制，一旦转向轮失效或打滑，行驶中的车辆必然失稳造成事故的问题，提高了车辆的安全性。