简介： 在具有多个可沿通道相对存储架和存储驱动器访问便携式数据存储媒体的存取器的自动数据存储库中,控制器根据对存取器在沿至少一个通道在一个位置的受限移动的检测,确定多个存取器中的另一个沿通道的移动范围,以便避免与具有受限移动的存取器在沿通道的位置上发生干扰。此控制器还确定对工作队列的命令的限制,此限制从具有受限移动的存取器的位置起并通过该位置沿通道延伸;并且可禁止受限命令的执行。在出现“硬件”错误时使受限命令失效。