简介： 本发明涉及有档式自动变速器的联接部件发生故障时的失效控制。在摩擦部件发生故障时,可以使用正常时不使用的中间变速档并且能够抑制数据容量的增大。本发明的自动变速器具有:在第一变速档使在第一变速档、第二变速档变成联接状态的第一摩擦联接部件(B3)为释放状态而达到的第三变速档、以及在第二变速档使第一摩擦联接部件(B3)为释放状态而达到的不包含在基于车辆行驶状态的变速档中的第四变速档,在检测到由于第一摩擦联接部件(B3)的故障而不能达到第一变速档及第二变速档的异常状态时(S11),通过使第一摩擦联接部件(B3)强制成为释放状态,并从第一变速档向第二变速档进行变速控制,来进行从第三变速档向第四变速档的变速(S12～S17)。