简介： 一种计算机视觉技术领域的剧烈光照变化下基于角点匹配与光流法的运动估计方法,包括如下步骤:首先,对当前帧进行角点检测;其次,对当前帧与上一帧进行旋转不变的归一化角点匹配;然后,对于匹配好的角点,进行分块,并计算所分的每一个块内的仿射变换参数,针对仿射变换参数对当前帧进行分块全局运动矢量估计,并利用向量估计对前一帧进行运动补偿;再次,针对运动补偿之后的前一帧分块进行分块线性光照补偿;最后,利用已经进行线性光照补偿的图像与当前图像帧进行光流计算,对下一帧的全局运动矢量进行估计。本发明克服了由于剧烈的光照变化以及大幅度旋转等不良条件而导致的光流法失效的缺点,获得较高的准确率。