简介： 一个方式的制动装置包括：液压回路，该液压回路设置在主缸与轮缸之间，构成用于向各轮缸供应工作液的流路，并且该液压回路包括：连接多个轮缸中的至少一个与储液器的第一系统的流路、以及连接多个轮缸中的至少一个与主缸的第二系统的流路；以及泵，该泵设置在第一系统的流路上，并被马达驱动以提高从储液器向轮缸供应的工作液的液压。控制部控制泵的驱动状态，并且在针对制动控制预先规定的失效基准被满足时，执行失效保护控制，即：根据操作状态检测装置的检测信息来驱动马达，向主缸的液压室供应从泵喷出的工作液，由此来施加制动力。