简介： 一种驱动屏蔽门的带有位置传感器的电机控制方法，包括步骤a：电机驱动屏蔽门移动时，数字信号处理器对电机进行速度闭环PID控制；步骤b：如果数字处理器无法获取位置传感器检测的位置变化信号，数字信号处理器比较电机电流和预设定的阀值，当电流大于设定的阀值时，控制电机停转或反转到初始状态；当电流不大于设定的阀值时，再判断数字信号处理器是否已记录了开关门全程的时间-占空比曲线，如果没有则控制电机匀速速度转动，如果有则根据记录的时间-占空比曲线，按开关门速度曲线控制电机。本发明能够在电机内的位置传感器失效时，仍能安全地控制电机，驱动屏蔽门正常开关。