简介： 本发明涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、介质及无人驾驶车辆。所述控制方法，包括：在自动驾驶模式下，实时检测计算平台是否失效；若是，则将驾驶模式切换为遥控驾驶模式；获取遥控器发出的遥控器指令，并根据所述遥控器指令控制无人驾驶车辆靠边停车。上述无人驾驶车辆的控制方法在自动驾驶模式下实时监测计算平台是否失效，并在计算平台失效时将驾驶模式切换为遥控驾驶模式，从而根据遥控器发出的遥控器指令控制无人驾驶车辆靠边停车，可以避免计算平台失效导致车辆失控而无法保证安全靠边停车的情况，从而提高无人驾驶车辆的安全性。