简介： 本发明涉及一种五轴数控侧铣加工用刀具半径补偿方法,包括:指令预读分析:确定刀具偏置方向和刀具半径,确定加工路径上各点的刀心点坐标和刀轴矢量;确定映射平面:根据路径各点的刀轴矢量和刀心点坐标确定各点对应的映射平面;确定映射关系:确定编程坐标系与映射平面坐标系的空间坐标转换关系;映射平面内的刀具半径补偿:将编程坐标系下各点的刀心点坐标转换为映射平面坐标系内的坐标,确定各点对应的刀具补偿矢量;确定空间刀具半径补偿矢量:确定映射平面坐标系补偿后的刀心点坐标,确定各点经过空间刀具补偿后对应的刀心点坐标。本发明解决了在五轴加工中刀具半径补偿功能失效的问题,使五轴NC程序的适用性得到提高,可操作性更强。