简介： 本发明提供一种荒管小车的控制系统及方法，所述控制系统用于控制荒管小车的运动；所述控制系统包括检测模块、控制模块和PLC控制装置；所述检测模块的绝对值编码器固定在所述荒管小车上，用于检测所述位置信息；所述控制模块接收并根据控制指令控制荒管小车的运动；所述PLC控制装置包括数据接收模块和数据处理模块，所述数据接收模块接收并转化处理所述位置信息得到位置数据；所述数据处理模块对所述位置数据进行处理，并根据处理结果向所述控制模块发送控制指令。本发明能够有效提高荒管小车控制系统的稳定性，避免位置信息反馈失效造成的荒管小车飞车事故，且能在失效后快速恢复正常生产的目的，提高企业生产效率。