简介： 本发明实施例公开了一种车辆的制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：检测输入到整车单管路制动系统的驾驶员需求信号；检测输入到整车底盘的整车实际运行信号；根据所述驾驶员制动需求信号与所述整车实际运行信号，确定所述整车单管路制动系统是否失效；响应于所述整车单管路制动系统失效，启动ESC汽车电子稳定控制系统增压，且激活EPB电子驻车系统加紧制动。如此能够在整车单管路制动系统失效的情况下实现对整车减速度的较好控制。