简介： 本实用新型公开了一种车辆的控制系统及车辆。车辆的控制系统，包括：主控制系统和副控制系统，其中，副控制系统包括副检测组件、副制动控制组件和副转向控制组件，副检测组件与副制动控制组件相连，副制动控制组件与副转向控制组件相连，在主控制系统失效时，副制动控制组件根据副检测组件检测的车辆状态信息执行制动，副转向控制组件根据车辆状态信息执行转向。根据本实用新型的车辆的控制系统，设置有主控制系统和副控制系统，这样，当其中一个控制系统失效时，车辆仍能够进行制动和转向等，从而有效提升行车过程中的可靠性和安全性。