简介： 提供一种马达驱动装置以及使用其的空气调节器的室外机、马达驱动控制方法，能够有效地抑制由于由马达引起的感应电压失真以及由逆变器引起的输出电压失真而造成的转矩脉动。特征在于，具备：电力变换电路，对马达供给电力；控制部，控制所述电力变换电路；以及电流传感器，检测对所述马达通电的三相电流，所述控制部具有：指令电压运算部，运算对所述马达的驱动作出贡献的指令电压；脉动电流检测部，根据将由所述电流传感器检测到的三相检测电流分离为相互正交的分量而得到的各分量，生成抽出所述各分量的脉动量而得到的第一分量和第二分量；转矩脉动补偿部，根据所述第一分量，输出对由所述马达的构造引起的转矩脉动进行补偿的第一补偿指令电压；以及失效时间补偿部，根据所述第二分量，输出对由所述电力变换电路的失效时间引起的输出电压失真进行补偿的第二补偿指令电压，通过利用所述第一补偿指令电压以及所述第二补偿指令电压来校正所述指令电压，降低所述转矩脉动以及所述输出电压失真。