简介： 本发明公开了一种制动踏板解耦系统、车辆及控制方法，该制动踏板解耦系统包括：制动踏板；缸体，缸体内设有第一柱塞和通过弹性件与第一柱塞相连的第二柱塞，第一柱塞与缸体的内周壁之间限定出容纳制动液的腔体，第二柱塞通过顶杆与制动踏板相连；压力检测单元，用于检测制动液的压力；行程检测单元，用于检测第二柱塞的行程；控制器，控制器用于判断压力和行程的对应值是否位于预设区间内，当对应值小于预设区间的上限时，根据行程确定制动助力，否则根据压力确定制动助力。本发明制动踏板解耦系统中，当踏板解耦失效时，车辆还可以根据压力信号，实现正常的制动助力，降低因制动助力失效引发事故的概率。