简介： 本发明实施例公开了一种混合动力汽车及其安全控制方法和系统，该安全控制方法包括：变速箱控制单元检测到变速箱传感器信号超出设定传感信号阈值和/或变速箱档位信号超出设定档位信号阈值，生成安全模式请求信号并输出；整车控制单元获取安全模式请求信号，并控制混合动力汽车的扭矩清零、以及控制向变速箱控制单元发出离合器分离指令和执行器关闭指令以使变速箱的离合器分离和变速箱的执行器关闭。本发明实施例无需增加硬件结构，则成本未增加；本发明实施例中变速箱控制单元的安全监控功能能够有效监控换挡失效等故障，整车控制单元的安全控制功能可以降低换挡失效带来的安全风险，有效保证整车安全性和行驶安全性。