简介： 一种车身网络控制器跛行控制系统，包括主控芯片和MCU失效检测单元，所述MCU失效检测单元与主控芯片信号连接；所述控制系统还包括跛行回家控制单元，所述跛行回家控制单元包括外部开关信号接收端、跛行控制信号输入端，所述主控芯片包括喂狗信号输出端，所述MCU失效检测单元包括跛行控制信号输出端和喂狗信号输入端，所述跛行控制信号输出端与跛行控制信号输入端相连接，所述喂狗信号输入端与喂狗信号输出端相连接；所述跛行回家控制单元和主控芯片的信号输出端均与优先级处理单元的信号输入端相连接，所述优先级处理单元的信号输出端与驱动模块的信号输入端相连接。本设计具有信号优先级判断功能，避免驱动模块发生驱动错误。