简介： 本发明公开了一种控制器控制方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：由冗余控制器检测主控制器的运行状态，其中，所述运行状态包括工作状态和静默状态；当所述主控制器处于工作状态，则将所述冗余控制器调整为静默状态；所述冗余控制器检测所述主控制器是否失效；当所述主控制器失效，将所述主控制器调整为静默状态，所述冗余控制器调整为工作状态。本发明实施例，冗余控制器和主控制器通过共用一套运行状态调整体系，只有在检测到主控制器失效后，冗余控制器才会接管控制，有效降低了网络的负载，确保了冗余控制器和主控制器控制权的稳定性。