简介： 本发明公开的步进电机的驱动电路，通过电流检测传感器对所述步进电机的电流进行过零检测；再通过累加计数器对所述步进电机过零点的电流值超过预设值的次数进行累加计数；以供所述步进电机的控制器根据所述步进电机过零点的电流值超过预设值的次数及预设条件，得到所述步进电机是否出现堵转或者失效的判断，无需现有技术中提高设计成本的位置传感器即可实现对所述步进电机的状态检测，解决了现有技术成本高的问题。