简介： 本发明提供了一种交通信号灯的状态估计方法、装置及电子设备，响应于目标交通信号灯的检测失效事件，首先获取当前车辆的环境信息及目标交通信号灯的历史检测信息；然后通过预先训练的状态估计模型对将环境信息及历史检测信息进行处理，得到目标交通信号灯的初步估计状态；进而基于目标交通信号灯的历史检测信息及初步估计状态，确定目标交通信号灯的最终估计状态。该方式在交通信号灯检测失效的情况下，通过状态估计模型对环境信息及历史检测信息处理得到交通信号灯的初步估计状态，并进一步基于历史监测信息对初步估计状态进行校验，提高了交通信号灯的状态估计的准确性。