简介： 本发明提供一种基于厚膜电路的PDU控制器，包括：MCU控制单元，接收系统控制器发送的控制信号；光电检测模块，用以检测集装单元是否到位，并将到位信号反馈给MCU控制单元；温度检测模块，与电机连接，检测电机温度，并将温度信号反馈给MCU控制单元；电流检测模块，检测电机中的电流，并将电流信号反馈给MCU控制单元；电源模块，给MCU控制单元、光电检测模块供电；电机，与MCU控制单元连接。本发明新增一种判断逻辑信号，采用多种控制逻辑，用于减少动力驱动装置在实际工作中失效概率，即当产品的光电检测模块失效时，通过接受系统控制器的控制信号，控制器也可正常运行。