简介： 本发明与控制器的失效保险功能有关，特别是涉 及到利用微型计算机来进行控制器信号处理的控制 器。本发明可直接检测出控制器的微型计算机自身的 异常现象。在发生异常现象时，可直接停止驱动装置 的运转，同时，将所发生的异常现象以指示灯或蜂鸣 器等表示手段告知外界。并且，由于异常现象发生的 检测手段自身具有失效保险性能，所以这是一种可 靠性极高的控制器。