简介： 本发明提供一种驱动电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：实时检测目标电机对应的控制系统中速度传感器的状态，速度传感器的状态为正常或失效；若速度传感器失效，则在检测到速度传感器失效后的预设时间内，基于预设的调整系数对预设虚拟观测器提供的速度观测值进行调整，基于调整后的速度观测值对目标电机进行控制，在检测到速度传感器失效预设时间后，基于预设虚拟观测器的速度观测值对目标电机进行控制。本发明能够在节约目标电机的控制系统的容错成本的同时，提高目标电机运行的可靠性和稳定性。