简介： 本发明公开了一种用于机动车辆的驱动力控制装置,包括:内燃发动机,用以利用发动扭矩使车辆的主驱动轮转动;由发动机驱动的发电机;由发电机供电的电动机,用以在四轮驱动状态下利用电动机扭矩使车辆的辅助驱动轮转动;检测部分,用以检测在四轮驱动状态下车辆未能响应车辆起动操作而完成起动的车辆起动失效;以及电动机扭矩特征值改变部分,用以在检测出车辆起动失效时将电动机的目标扭矩特征值改变到一较高量值以便增大电动机扭矩。