简介： 本申请提供了一种多目标跟踪方法，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像包括多帧图像；确定第N帧图像中的新增目标，新增目标为：第N帧图像中的多个检测目标中，与多个预测跟踪目标未匹配成功的检测目标；将新增目标与预测跟踪失效目标库中的预测跟踪失效目标分别进行匹配，得到匹配结果；预测跟踪失效目标为：第N帧图像中的多个预测跟踪目标中，与多个检测目标未匹配成功的预测跟踪目标；预测跟踪失效目标库为1个或多个预测跟踪失效目标的集合；根据匹配结果，确定第N帧图像中多个检测目标的标识。本申请提供的方法，可以改善有遮挡情况下的目标追踪效果，也减少了目标ID跳变的问题，同时提升多目标跟踪算法的精度。