简介： 液面水平检测设备(100)检测储液器(26)中的液面水平。当液面水平检测设备(100)检测到液面水平达到最低液面水平(MIN)时,ECU发出警告。如果在已经发出警告后液面水平检测设备(100)检测到液面水平达到比最低液面水平(MIN)低的失效保护模式操作液面水平(FL)时,ECU将正常控制模式切换为失效保护模式,并且采用失效保护模式执行制动控制。