简介： 本发明属于计算机通信技术，涉及对多频率信号实时发送方法的改进。在机载系统中，系统应用软件不但要保证系统任务在周期任务内顺利完成，国军标中还要求要有足够的时间余量才能保证异常情况下任务不会完全失效。特别是在无人驾驶类(如无人机、导弹等)系统中，飞行过程中还要对飞行数据通过遥测设备发送大量的数据，来获得飞行或监测数据，以进行分析或监控。由于受到飞行器上资源的限制，往往根据信号变化的快慢、信号的不同类型功能，按不同频率划分成多帧数据，要保证实时系统的实时性和周期任务的正常工作，使用传统的事件驱动方式发送数据就经常会发生数据时间错拍等可靠性降低，或者影响实时任务的正常工作，而此发明很好的解决了此类问题。