简介： 本发明公开了一种基于小样本数据的谐波减速器加速寿命试验方法，它包括以下步骤：S1、确定加速寿命试验样本数；S2、确定加速寿命试验中的加速应力水平；S3、确定加速寿命试验失效判据，获取加速寿命试验数据；S4、对试验数据进行统计分析，计算谐波减速器的可靠度并建立加速寿命模型。本发明通过小样本试验数据，利用极大似然法和马尔科夫蒙特卡洛法得到了更为准确的威布尔分布参数估计，减少了大量的试验成本，提高了谐波减速器加速寿命试验的效率，能够准确预测谐波减速器的失效和寿命。