简介： 本发明公开一种车辆自动驾驶方法、系统、存储介质及自动驾驶汽车，所述方法包括:实时监测数据，并判断是否属于故障数据；判断产生故障数据的失效系统是否存在安全冗余系统；对产生故障数据的失效系统进行安全等级分析，判断是否属于安全等级ASIL D；根据安全等级相应策略进行分级处理。本发明的有益效果主要体现在：提高了自动驾驶的安全性和流畅性，防止产生误操作。