简介： 本发明公开了一种基于自动驾驶的感知决策模型升级方法及系统，所述方法包括：获取待测试道路场景信息；基于预设感知决策模型对待测试道路场景信息进行失效分析，获得车辆感知决策信息；根据车辆感知决策信息确定感知决策失效数据；根据感知决策失效数据对预设感知决策模型进行模型升级。相较于现有技术中需要针对性的对不同量产的车型进行模型训练，而本发明中通过自动驾驶系统数据的闭环设计，可以根据车辆感知决策信息对应的感知决策失效数据对预设感知决策模型进行模型升级，从而提升了量产车型功能和算法的可靠性。