简介： 本发明实施例提供一种基于自动驾驶AEB的场景定位方法和装置，基于AEB的工作原理与机制，分析并比较实车路测采集回来的数据，得出一种方法，辅助定位AEB做动场景，提高AEB失效场景定位的准确度，提高人工效率，减少测试成本，并希望能以此推动AEB规则的制定与改进。不需要模拟特定的场景对AEB进行专项测试，使用实车采集回来的数据，结合实际信号值，根据已有的逻辑统计、计算，定位可能存在的AEB失效场景，本方法可提高数据的重复使用率，提高测试效率，降低人力成本，为AEB的数据分析提供支持。