简介： 本发明公开了一种轮毂电机故障诊断与重构的控制方法，在对传感器的三种主要故障类型分析的基础上，建立轮毂电机转速闭环控制下传感器输出电流的表达式，提供一种轮毂电机驱动电流传感器故障诊断和电流信息重新构造的控制方法。提出的方法可用于处理传感器完全失效故障，同时能够实现对传感器固定偏差和漂移误差的在线修正能力。该控制器模型依靠电流信息和电机转子位置信息进行实时检测和控制，对于电机驱动系统参数的变化并不敏感，因此有效提高了该控制器的鲁棒性和实时性。