简介： 本发明涉及一种安全性汽车线控制动系统及其控制方法，包括制动踏板传感器、由FCU故障抑制单元组成的FTU容错单元、两通道FlexRay总线、驱动马达和机械操纵杆，制动踏板传感器直接与汽车制动踏板相连接，制动踏板传感器的输出同时接入FTU1踏板传感器信号检测单元3的三个复制确定性的FCU故障抑制单元，得到正确的踏板位置信号以报文形式发送到双通道FlexRay总线上，车轮容错单元读取FlexRay总线上的报文，计算分析分配制动力。本发明能够容忍任一通信系统、容错单元中的任一FCU和TMR执行器中的任一马达的随机失效，提高了电子化制动系统的容错能力和汽车的安全运行能力，促进汽车电子技术的发展。