简介： 本发明公开了一种基于无线传感器网络分布式枪声定位系统及方法，该系统网络由多个传感器节点组成并采用双簇头分层拓扑结构；传感器节点主要完成声信号采集与分析、无线通信、数据融合及监测结果等工作，包括声信号传感模块、逻辑控制模块、GPS定位模块、无线通信模块、显示模块和供电模块；传感器节点之间通过无线方式进行数据传输，主簇头在获取节点检测信息的基础上完成数据融合并实现网络内部的信息共享，副簇头只在主簇头直接失效的情况下接管整个网络工作。本发明利用无线传感器网络的数据通信能力，实现多节点协同工作，并通过数据融合的方式提高系统的监测范围和定位精度。