简介： 本发明提供了一种深空探测用锂离子电池组剩余容量估计方法，其打破了传统单纯依赖安时积分法或者电压查表法估计电池组荷电状态估计方法的局限性，统筹利用两种方法的优势，在保证算法实时性的同时适时引入电压查表闭环修正荷电状态估计结果，从而有效避免安时积分法开环累积估计误差致使估计结果失效的问题，使得原本发散的估计结果重新回归收敛。