简介： 本发明公开了一种海面小型目标升沉运动测量方法，其主要目的在于解决对海面小型目标回收之前，获取目标升沉运动轨迹以估计海况信息的问题。本发明的主要步骤包括：SINS和GNSS组合结果的求解、升沉运动轨迹的提取、波高以及有效波高的计算、波面时间历程的模拟、SINS和波面时间历程的组合计算。本发明在GNSS有效时，从SINS和GNSS的组合结果中提取升沉运动轨迹，当GNSS失效时，从前一个时间段的升沉运动轨迹中提取有效波高数据，结合波浪频谱模拟出下一个时间段内的波面时间历程，将SINS和模拟值组合计算，并提取目标升沉运动轨迹。本发明利用波浪谱模拟波面时程的方法，解决了SINS在GNSS长时间缺失的情况下导致的天向发散问题，在估计海况信息方面具有重要参考价值。