简介： 本发明涉及基于注入电压谐波及在线测量的电机转速谐波抑制方法；包括以下步骤：一、测量电机的转速值，并通过角域单点傅里叶变换算法提取转速谐波的实部和虚部；二、向系统注入q轴电压谐波，注入电压谐波在角域重构为注入电压信号，加入到电压指令中；三、再次提取转速谐波的实部和虚部，比较转速谐波在电压谐波注入前后的变化，计算得到q轴注入电压谐波实部和虚部到转速谐波实部和虚部的闭环传递函数矩阵的逆矩阵；四、根据计算得到的闭环传递函数以及PI控制器来设计转速谐波控制器，通过注入电压谐波抑制转速谐波。本发明能够避免在注入电压谐波与转速谐波的关系发生变化时出现抑制失效的问题。