简介： 本实用新型公开了一种便于测量轴向负载的线性模组，包括本体、电机、减速器、联轴器、动子座、滚珠螺杆和直线导轨，其还包括拉压传感器，所述电机和减速器设于本体的一端，所述滚珠螺杆设于本体内，所述直线导轨设于本体的两侧，所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴通过联轴器与滚珠螺杆连接，所述动子座安装于滚珠螺杆上，所述拉压传感器安装于动子座内。本实用新型在动子座底下增加拉压传感器，可精确称量出线性模组轴向负载重量，可用于重量测量，载荷限制等功能，能避免载荷过大而造成线性模组的损坏和失效。