简介： 本发明公开了一种提高双目测距准确度和范围的方法，属于双目立体视觉技术领域，包括以下步骤：S1、使用两个相机获取原始双目图像；S2、对原始双目图像做Binning处理；S3、设定视差调整阈值T1和T2；S4、做立体匹配处理计算视差；S5、查询目标点区域的视差，视差与T1进行比较；S6、查询目标点区域的视差，视差与T2进行比较；S7、确定Binning倍数处理下的视差。该提高双目测距准确度和范围的方法，通过Binning降分辨率处理降低了资源消耗以及防止出现视差大面积失效的情况，能够大大减小相对盲区，提高无纹理或弱纹理图像区域解算准确深度的可能性。