简介： 一种真空抓取装置，包括至少一个吸盘(100)，该吸盘包括紧固件主体(110)，可弹性变形的裙部(120)从该紧固件主体延伸，且带有自由环形边缘(122)，该自由环形边缘旨在与待抓持的物体接触。吸盘包括至少刚性地连接到裙部的至少一个导电轨道(200)。导电轨道由弹性导电且可弹性变形的材料制成，以便随裙部变形。该装置包括电子处理电路(300)，其电连接到构成导电轨道的一部分的两个连接区域(210)，并且其布置成监测导电轨道的电特性，该电特性随着导电轨道的变形而变化，并且其布置成将电特性与参考数据进行比较，以预测吸盘的失效。