简介： 本发明提供了一种LKS系统硬件在环测试标定方法、系统、存储介质及设备，涉及汽车标定技术领域，该方法包括：通过一预设的显示设备播放模拟场景视频；通过一预设的摄像装置采集所述模拟场景视频中的车辆信息与道路信息；基于所述车辆信息与所述道路信息，对所述车辆信息与所述道路信息进行处理以输出用于控制所述模拟场景视频中车辆的转向信号；将所述转向信号发送至一预设的、实体的转向机构，通过所述转向机构中的电动助力系统控制所述转向机构进行运动，以至少对所述LKS系统中的转向功能进行标定。本发明旨在解决现有技术中LKS系统道路测试的成本高且当功能失效时容易对道路上的车辆与行人带来危害的技术不足。