简介： 本发明提出了一种NPC三电平虚拟同步机桥臂故障容错模型预测控制方法，用于解决NPC型三电平VSG桥臂故障后控制策略失效的技术问题；其步骤为：首先，将NPC三电平VSG结构重构为VSG桥臂故障容错结构，并建立故障情况下的预测电流模型以及VSG桥臂故障容错结构的电压矢量；其次，利用传感器采集当前时刻直流侧电容电压，并根据当前时刻直流侧电容电压预测模型下一时刻直流电容电压差；最后，构建具有延时补偿功能的代价函数，并挑选代价函数的最小值对应的电压矢量作为最优电压矢量作用于下一时刻，实现VSG桥臂故障容错运行。在开关器件发生故障后，NPC三电平VSG能容错连续运行，验证了本发明方法的有效性，提高了VSG运行可靠性。