简介： 本发明提供了基于实时定位轨迹数据进行局部线性插值和预测的方法，包括：步骤1，读入一条实时轨迹解算数据；步骤2，若步骤1中解算失效或需要进行插值预测且历史解算数据多于5个，转步骤3，否则转至步骤8；步骤3，取出最新解算的6条历史轨迹解算数据；步骤4，对步骤3中的6条历史轨迹解算数据，解算线性系数，得到系数矩阵；步骤5，用步骤3中取出的6条数据的后五个数据和步骤4中得到的系数矩阵进行矩阵相乘对下一个坐标进行预测；步骤6，对预测数据及历史轨迹解算数据进行优化；步骤7，滤波过后将新预测的数据加入历史轨迹解算数据集；步骤8，进行下一轮的定位数据解算，转至步骤1。