简介： 本实用新型实施例涉及测距技术领域，公开了一种测距雷达和移动机器人。其中，所述测距雷达包括：光学测距模块；驱动电机，其包括输出轴；减速齿轮传动机构，其包括第一齿轮、传动轴、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮。其中，所述第一齿轮安装在所述输出轴上，所述第二齿轮和所述第三齿轮均安装在所述传动轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；并且，所述光学测距模块与所述第四齿轮相对固定设置。本实用新型实施例提供的测距雷达通过采用减速齿轮传动机构作为连接驱动电机和光学测距模块的中间传动机构，其传动时不会出现打滑现象，并且避免了皮带传动的磨损或老化引起的失效，工作寿命更长。