简介： 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种无人机自组网络移动性预测的多径路由协议方法，该方法包括：根据无人机移动路径建立无人机移动节点系统模型；根据构建的无人机移动节点系统模型采用多径路由算法建立主备份路由，其中主备份路由包括主路径和备份路径；获取待预测节点的信息，将节点信息输入到节点移动性预测模型中，得到该节点的移动性预测结果，根据预测结果构建路由列表；根据路由列表节点执行路由切换；本发明提出的无人机自组网移动性预测的多径路由协议方案，不仅考虑了无人机节点的高度动态性、无人机节点的剩余能量、信号强度以及链路失效时间，而且考虑了由于路由频繁断裂造成的路由重构的问题，减少了路由重构的时间。