简介： 本发明公开了一种基于灰色模型的锂电池剩余寿命概率预测的方法。这种方法用灰色模型模拟容量整体衰减趋势，用马尔科夫链模拟容量再生现象造成的波动，两者输出之和作为初始预测结果，输入RVM模型，其输出即为最终预测结果。RVM模型可以减小预测偏差，还可以提供一个置信区间，即提供一个概率较高的RUL取值范围，为预防电池失效故障的发生提供重要依据。本发明的有益效果为，一是用马尔科夫链对灰色模型预测的整体趋势进行误差修正，模拟了容量再生现象；二是RVM模型进一步减小了预测误差，并提供了概率预测结果。