简介： 本发明涉及一种基于位置反馈的电动舵机剩余寿命预测方法，其包括以下步骤：S1、将电动舵机安装于试验台上；S2、连接试验台；S3、对电动舵机通电测试；S4、对电动舵机施加载荷；S5、如果电动舵机发生故障，则执行步骤S6，如果电动舵机没有发生故障，则执行步骤S7；S6、对电动舵机进行故障排除，如果电动舵机不能正常工作，则结束实验，如果电动舵机能正常工作，则进行下一步；S7、测量电动舵机的齿面磨损量；S8、如果电动舵机未达到设定的循环次数，则继续循环动作，如果电动舵机达到设定的循环次数，则进行下一步；S9、确定信号特征值的失效阀值；S10、对电动舵机进行寿命预测。本发明通过位置反馈信号，可以准确的预测电动舵机的剩余寿命。