简介:
本发明公开了一种考虑量测信号丢失的动态振荡信号参数辨识方法。该方法首先采用二项分布建立了量测信号丢失的数学模型;然后,在此基础上设计出了适用于量测信号丢失情形下动态振荡信号参数辨识的方法,即改进的扩展卡尔曼滤波算法。该算法在设计时不仅考虑了量测信号丢失的情况,而且引入了系统噪声和量测噪声协方差矩阵的动态计算方法,可以有效的避免因噪声协方差矩阵设置不当而引起的算法失效,提高了算法的效率。该算法因考虑了实际工程背景,且简单方便,具有较高的工程应用价值。
本发明公开了一种考虑量测信号丢失的动态振荡信号参数辨识方法。该方法首先采用二项分布建立了量测信号丢失的数学模型;然后,在此基础上设计出了适用于量测信号丢失情形下动态振荡信号参数辨识的方法,即改进的扩展卡尔曼滤波算法。该算法在设计时不仅考虑了量测信号丢失的情况,而且引入了系统噪声和量测噪声协方差矩阵的动态计算方法,可以有效的避免因噪声协方差矩阵设置不当而引起的算法失效,提高了算法的效率。该算法因考虑了实际工程背景,且简单方便,具有较高的工程应用价值。